萬(wàn)向節所連接的輸出軸和輸入軸以始終相等的瞬時(shí)角速度傳遞運動(dòng)的萬(wàn)向節。它又分為：
       a）球叉式等速萬(wàn)向節。由有滾道的球叉和鋼球組成的萬(wàn)向節。而其中的圓弧槽滾道型球叉式萬(wàn)向節是指球義上的鋼球滾道為圓弧型的萬(wàn)向節。其節結構特點(diǎn)是在球叉的主動(dòng)叉和從動(dòng)叉上做有圓弧凹槽，兩者裝合后形成四個(gè)鋼球滾道，滾道內共容納4個(gè)鋼球。定心鋼球裝在主、從動(dòng)叉中心的球形凹槽內。直槽滾道型球叉式萬(wàn)向節是指球叉上的鋼球滾道為直槽滾道型的萬(wàn)向節。它的結構特點(diǎn)是在兩個(gè)球叉上做有直槽，各直槽與軸的中心線(xiàn)相傾斜，且傾斜的角度相同并彼此對稱(chēng)。于兩個(gè)球叉之間的滾道內裝有4個(gè)鋼球萬(wàn)向轉動(dòng)軸。
       b）球籠式等速萬(wàn)向節。根據萬(wàn)向節軸向能否運動(dòng)，又可區分為軸向不能伸縮型（固定型）球籠式萬(wàn)向節和可伸縮型球籠式萬(wàn)向節。結構上固定型球籠式萬(wàn)向節的星形套的內表面以?xún)然ㄦI與傳動(dòng)軸連接，它的外表面制有6個(gè)弧形凹槽作為鋼球的內滾道，外滾道做在球形殼的內表面上。星形套與球形殼裝合后形成的6個(gè)滾道內各裝1個(gè)鋼球，并由保持架（球籠）使6個(gè)鋼球處于同一平面內。動(dòng)力由傳動(dòng)軸經(jīng)鋼球、球形殼傳出?？缮炜s型球籠式萬(wàn)向節的結構特點(diǎn)是于筒形殼的內壁和星形套的外部做有圓柱形直槽，在兩者裝合后所形成的滾道內裝有鋼球。鋼球同時(shí)也裝在保持架的孔內。星形套內孔做有花鍵用來(lái)與輸入軸連接。這一結構允許星形套與簡(jiǎn)形殼相對在軸向方向移動(dòng)。