萬(wàn)向節即萬(wàn)向接頭，是實(shí)現變角度動(dòng)力傳遞的機件，用于需要改變傳動(dòng)軸線(xiàn)方向的位置，它是汽車(chē)驅動(dòng)系統的萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的 “關(guān)節”部件。萬(wàn)向節與傳動(dòng)軸組合，稱(chēng)為萬(wàn)向節傳動(dòng)裝置。萬(wàn)向傳動(dòng)裝置一般由萬(wàn)向節和傳動(dòng)軸組成，有時(shí)還要有中間支承，主要用于以下一些位置： 1-萬(wàn)向節；2-傳動(dòng)軸；3-前傳動(dòng)軸；4-中間支承。在萬(wàn)向節配合中，一個(gè)零部件（輸出軸）繞自身軸的旋轉是由另一個(gè)零部件萬(wàn)向節（輸入軸）繞其軸的旋轉驅動(dòng)的。

按萬(wàn)向節在扭轉方向上是否有明顯的彈性可分為剛性萬(wàn)向節和撓性萬(wàn)向節。剛性萬(wàn)向節又可分為不等速萬(wàn)向節（常用的為十字軸式）、準等速萬(wàn)向節（如雙聯(lián)式萬(wàn)向節）和等速萬(wàn)向節（如球籠式萬(wàn)向節）三種。

不等速萬(wàn)向節

萬(wàn)向節連接的兩軸夾角大于零時(shí)，輸出軸和輸入軸之間以變化的瞬時(shí)角速度比傳遞運動(dòng)，但平均角速度相等的萬(wàn)向節。

十字軸式剛性萬(wàn)向節由萬(wàn)向節叉、十字軸、滾針軸承、油封、套簡(jiǎn)、軸承蓋等件組成。工作原理為：轉動(dòng)叉中之一則經(jīng)過(guò)十字軸帶動(dòng)另一個(gè)叉轉動(dòng)，同時(shí)又可以繞十字軸中心在任意方向擺動(dòng)。轉動(dòng)過(guò)程中滾針軸承中的滾針可自轉，以便減輕摩擦。與輸入動(dòng)力連接的軸稱(chēng)輸入軸（又稱(chēng)主動(dòng)軸），經(jīng)萬(wàn)向節輸出的軸稱(chēng)輸出軸（又稱(chēng)從動(dòng)軸）。在輸入、輸出軸之間有夾角的條件下工作，兩軸的角速度不等，并因此會(huì )導致輸出軸及與之相連的傳動(dòng)部件產(chǎn)生扭轉振動(dòng)和影響這些部件的壽命。

準等速萬(wàn)向節

指在設計的角度下以相等的瞬時(shí)角速度傳遞運動(dòng)，而在其他角度下以近似相等的瞬時(shí)角速度傳遞運動(dòng)的萬(wàn)向節。它又分為：

a）雙聯(lián)式準等速萬(wàn)向節。指該萬(wàn)向節等速傳動(dòng)裝置中的傳動(dòng)軸長(cháng)度縮短到最小時(shí)的萬(wàn)向節。

b）凸塊式準等速萬(wàn)向節。由兩個(gè)萬(wàn)向節又和兩個(gè)不同形狀的凸塊組成。其中兩凸塊相當于雙聯(lián)萬(wàn)向節裝置中的中間傳動(dòng)軸及兩十字銷(xiāo)。

c）三銷(xiāo)軸式準等速萬(wàn)向節。由兩個(gè)三銷(xiāo)軸，主動(dòng)偏心軸叉，從動(dòng)偏心軸叉組成。

d）球面滾輪式準等速萬(wàn)向節。由銷(xiāo)軸、球面滾輪、萬(wàn)向節軸和圓筒組成。滾輪可在槽內做軸向移動(dòng)，起到伸縮花鍵作用。滾輪與槽壁接觸可傳遞轉矩。

等速萬(wàn)向節

萬(wàn)向節所連接的輸出軸和輸入軸以始終相等的瞬時(shí)角速度傳遞運動(dòng)的萬(wàn)向節。它又分為：

a）球叉式等速萬(wàn)向節。由有滾道的球叉和鋼球組成的萬(wàn)向節。而其中的圓弧槽滾道型球叉式萬(wàn)向節是指球義上的鋼球滾道為圓弧型的萬(wàn)向節。其節結構特點(diǎn)是在球叉的主動(dòng)叉和從動(dòng)叉上做有圓弧凹槽，兩者裝合后形成四個(gè)鋼球滾道，滾道內共容納4個(gè)鋼球。定心鋼球裝在主、從動(dòng)叉中心的球形凹槽內。直槽滾道型球叉式萬(wàn)向節是指球叉上的鋼球滾道為直槽滾道型的萬(wàn)向節。它的結構特點(diǎn)是在兩個(gè)球叉上做有直槽，各直槽與軸的中心線(xiàn)相傾斜，且傾斜的角度相同并彼此對稱(chēng)。于兩個(gè)球叉之間的滾道內裝有4個(gè)鋼球。

b）球籠式等速萬(wàn)向節。根據萬(wàn)向節軸向能否運動(dòng)，又可區分為軸向不能伸縮型（固定型）球籠式萬(wàn)向節和可伸縮型球籠式萬(wàn)向節。結構上固定型球籠式萬(wàn)向節的星形套的內表面以?xún)然ㄦI與傳動(dòng)軸連接，它的外表面制有6個(gè)弧形凹槽作為鋼球的內滾道，外滾道做在球形殼的內表面上。星形套與球形殼裝合后形成的6個(gè)滾道內各裝1個(gè)鋼球，并由保持架（球籠）使6個(gè)鋼球處于同一平面內。動(dòng)力由傳動(dòng)軸經(jīng)鋼球、球形殼傳出（圖2）?？缮炜s型球籠式萬(wàn)向節的結構特點(diǎn)是于筒形殼的內壁和星形套的外部做有圓柱形直槽，在兩者裝合后所形成的滾道內裝有鋼球。鋼球同時(shí)也裝在保持架的孔內。星形套內孔做有花鍵用來(lái)與輸入軸連接。這一結構允許星形套與簡(jiǎn)形殼相對在軸向方向移動(dòng)。